在μC/OS-Ⅱ上实现优先级天花板

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引言μC/OS-Ⅱ是源码公开的嵌入式实时操作系统内核,可用于8位、16位、32位嵌入式微处理器或DSP.μC/OS-Ⅱ可以管理64个任务,各任务有自己单独的栈,采用基于剥夺的优先级调度策略,绝大多数服务的执行时间具有确定性.μC/OS-Ⅱ自1992年问世以来已被成功地应用于各种系统,并且现在其安全性和稳定性已通过美国FAA认证.
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