汽车ABS控制算法的研究

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通过对单车轮受力模型的分析,阐述了一种基于路面附着系数的控制机理.并通过对有稳定压力源的汽车防抱死制动系统( ABS)的试验分析,经函数拟合构建了在增、减压调节模式下的制动轮缸等效压力函数,并给出了逻辑框图.在自行研发的单车轮试验台上作了试验仿真,证明了该算法的有效性和合理性.
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