【摘 要】
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在研究分析平硐矿机车装车方式和系统特点的基础上,提出了一种基于模糊控制的料位控制和放料闸门连续调节的自动装车系统。通过对模糊控制器设计、系统仿真和现场实际运行,表
【机 构】
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兰州理工大学电信学院,兰州理工大学电信学院 甘肃兰州730050,甘肃兰州730050
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在研究分析平硐矿机车装车方式和系统特点的基础上,提出了一种基于模糊控制的料位控制和放料闸门连续调节的自动装车系统。通过对模糊控制器设计、系统仿真和现场实际运行,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点。达到了提高装车效率和控制装载精度的工业运行目标。
On the basis of studying and analyzing the loading ways and system characteristics of Pingdong mine locomotives, an automatic loading system based on fuzzy control for material level control and discharge gate continuous adjustment was proposed. Through the design of fuzzy controller, system simulation and actual operation in the field, it shows that the system has the characteristics of good stability and high control accuracy. Reached the goal of improving the loading efficiency and control the loading accuracy of the industrial operation.
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