【摘 要】
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针对目标跟踪过程中,可变目标表观的特征数据会发生"分布漂移"的问题,提出一种基于非参贝叶斯多模表观模型的目标跟踪方法。首先,以时间Dirichlet过程为先验分布,把先前估计
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费资助(CDJXS10180004);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2008BB2191)
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针对目标跟踪过程中,可变目标表观的特征数据会发生"分布漂移"的问题,提出一种基于非参贝叶斯多模表观模型的目标跟踪方法。首先,以时间Dirichlet过程为先验分布,把先前估计的目标样本划分为不同的聚集,使得每个聚集表示一类表观,同时,每个表观类被建模为判别式分类器;然后,基于贝叶斯后验推断,权衡先前表观模型的分类误差和拆分聚集的代价,从数据中自主学习表观模型;最后,基于Noisy-OR模型,以贪心(Greedy)策略协同各表观分类器判别出目标。仿真结果表明该方法能较好的跟踪可变目标表观,改善了目标跟踪性能。
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