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本文主要对Delta并联机器人本体尺寸及结构参数优化设计进行分析,在尺寸参数优化的基础上运用机器人学、多体动力学和结构拓扑优化方法进行综合分析,对机器人本体结构进行轻量化设计,以最大工作空间为优化目标,把工作空间内的全域工作灵活性作为约束条件,采用随机搜索的方法求解到最优结构参数。
Delta并联机器人本体尺寸及结构参数优化设计研究
【摘 要】
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本文主要对Delta并联机器人本体尺寸及结构参数优化设计进行分析,在尺寸参数优化的基础上运用机器人学、多体动力学和结构拓扑优化方法进行综合分析,对机器人本体结构进行轻
【机 构】
：
辽宁装备制造职业技术学院机械工程系
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2020年25期
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