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以管道清灰机器人为研究对象，针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求，对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析。在机器人的本体结构上设计了一个车箱，参考了机构死点位置的原理，并用电机和蜗轮、蜗杆来控制车箱门，实现了自动清灰。
管道清灰机器人的车箱设计
【摘 要】
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以管道清灰机器人为研究对象，针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求，对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析。在机器人的本体结构上设
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年7期
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