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起重机大车2侧驱动电机的不同步是引起大车的偏斜运行主要原因。而引起2侧驱动电机不同步的主要原因有：（1）走轮踏面直径允差形成的累积偏差。例如：行车走轮直径为Φ700（-0.2^0）运行1圈的距离偏差为0．63mm，300m行程内因驱动轮踏面直径造成的极限偏差就可达[300／（3．1415×0．7）]×0．63=85．95mm；（2）电机参数的差异；（3）绕线转子电机所配电阻阻值差异；