为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设计目标,从准静力学分析得到六轮移动机器人在爬梯过程中的不同状态下越过台阶的力学条件;并以不同状态下需求摩擦系数小于实际给予摩擦系数为跨越楼梯的必要条件,结合现实情况下的爬梯约束条件,
“逍遥游”包含了庄子对人生、处世，特别是如何生存的深刻思索，寄寓了他对一个理想、完满世界的憧憬，更表现了他对寻找安身立命的精神家园的终极追求。“逍遥游”，可以说是打开庄子学说奥秘的一把钥匙，是了解庄子心路发展历程的入口或者是起点。
随着可再生能源装机规模的不断提高，储能成为保证风电、光伏等间歇性可再生能源大规模、平稳接入电网的关键技术。利用电化学储能可灵活配置、响应速度快、适合规模化应用等优势，在电网侧不仅可提供调峰、调频、电压调节、旋转备用等辅助服务，还能产生延缓设备投资、降低电网损耗、回收退役电池等间接价值。辅助服务是目前电网侧储能最直接可靠的收益来源，其中调峰收益是单位电量补偿标准与充放电电量的乘积；调频收益由储能系统
在碳达峰、碳中和的大背景下,石油化工产业的需求增速将不断减缓,而作为重要石化产品的单环芳烃和低碳烯烃,如苯、甲苯、乙苯和二甲苯（BTEX）以及乙烯、丙烯和丁烯,其需求还在不断攀升,因此,为了减少我国未来对石油资源的过度依赖,开发非石油路径生产单环芳烃和低碳烯烃越来越受到人们重视。生物质作为唯一可以直接转化为多种燃料及化学品的碳中和性能源,具有储量丰富、经济可再生等优点。催化裂解是生物质转化为芳烃和
静压桩具有成桩质量稳定、造价低、施工噪音低、振动小、承载力高等优点,被广泛应用于软土地区的基础建设中。然而,与钻孔灌注桩相比,静压沉桩过程中会产生挤压效应和过大的超孔隙水压力,导致邻桩和结构受到不利影响（垂直隆起、水平位移或土体破坏）。针对静压桩的缺点,笔者团队提出的透水管桩能有效的加速超孔隙水压力的消散,从而降低沉桩的不利影响。并且,透水管桩能使桩基础的极限承载力提前发挥,从而保证施工进度、降低