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提出改进的模糊滑模控制器（MFSMC）实现离合器的自动控制.MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动离合器的实时性要求.模拟结果显示所提出的控制器具有快速跟踪预定轨迹、对参数时变和外部扰动具有鲁棒性等特点.
汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制
【摘 要】
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提出改进的模糊滑模控制器（MFSMC）实现离合器的自动控制.MFSMC采用饱和函数和模糊自适应系统来缓解抖振现象并提高其鲁棒性;采用局部线性化技术减少MFSMC的模糊规则数满足自动
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2006年8期
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