eCall车载系统整车级测试方法研究

来源 :客车技术与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenhua99
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紧急呼叫系统对于交通事故的救援具有重要意义.本文对其车载系统的整车级测试方法进行研究,并通过实车验证.
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提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法.并进行实车试验验证.
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