【摘 要】
：
以一种新型陶瓷3D打印机为研究对象,提出以可操作度数、各向同性和工作空间三个性能同时最优为目标。首先介绍了机构的整体构型和喷头内部零部件的装配情况,其次在机构进行位
【基金项目】
：
天津市科技计划项目(14RCHZGX00862);天津市科技计划项目(15ZXHLGX00210);天津市科技计划项目(14ZCDZGX00811);天津市中小创项目(14ZXCXGX00123)
论文部分内容阅读
以一种新型陶瓷3D打印机为研究对象,提出以可操作度数、各向同性和工作空间三个性能同时最优为目标。首先介绍了机构的整体构型和喷头内部零部件的装配情况,其次在机构进行位置正逆解分析的基础上,推导出雅克比矩阵并求出关于三个优化目标的目标函数,依据空间几何关系确定约束条件,结合NSGA-Ⅱ算法进行优化得到了Pareto最优解,从中选取10组数据进行分析后最终确定了机构的尺寸参数。对优化前后的三个目标值进行对比分析可知,可操作度数和工作空间有所增大,各向同性的条件数适当减小,证明了算法优化的正确性。
其他文献
教师胜任力评价旨在衡量某教师是否适合或在多大程度上适合某个教师岗位,即便它再客观、真实与准确,它标识的也只能是某种可能性.教师绩效评价则是以既成事实为依据,衡量某教
本文把战略管理理论分为三个阶段,即古典战略管理理论、以产业分析为基础的竞争战略理论和以资源为基础的核心竞争力理论。在对战略管理理论作了回顾与评价的基础上,指出以往
金圣叹一生中与苏州戴氏交往密切,常见史料中便有'戴生'早年参与其扶乩降神、中年时有弟子为戴悦、晚年与戴云叶唱和甚殷的记载,并在所撰诗文中涉及'子兄'等
日本1931年发动"九·一八"事变后,建立起以溥仪为首脑的伪"满洲国"傀儡政府,"奠都"于长春并改称"新京"。1932年日伪制定的"新京"规划除受日本在伪满的殖民政策的直接影响外,
<正>企业文化是现代企业管理和现代企业制度的重要内容,是企业综合素质的体现,也是知识形态的生产力转化为物质形态生产力的重要源泉。在企业生产经营活动中搞好企业文化建设
基于互联网信息技术的快速发展,线上信贷业务的出现打破了商业银行的信息垄断地位,为借贷双方提供一种新的便捷高效的资金供需信息渠道,但这种模式也存在着自身的经营风险,需
本文首先对国内外相关研究现状和实践活动做了较为全面的总结与回顾,为后面的研究提供了一个理论和方法背景。在对国内外城市人地系统的评价研究基础上,以新疆天山北麓典绿洲
柳宗元针对中唐儒学义理被淹没在章句训诂中的情况，重申原始儒学的经世致用特征；柳宗元剥落笼罩在儒学头上的天人感应、鬼神迷信等神学外衣，弘扬原始儒学的人本精神；柳宗元倡导“
近几年来,由于能源减少和环境污染的双重压力,使得光伏产业迅猛发展。详细叙述了薄膜光伏电池的发展历程、种类和光伏电池的制备工艺,以及薄膜光伏电池产业发展的瓶颈问题,并
<正> 一、心理群体与群体心理特征: 心理群体,在心理学上讲,就是指聚集成群的人,他们 的感情和思想因外界刺激,全都转向同一个方向,从而形成 了一种集体心理。心理群体的产生