【摘 要】
：
在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由度,同时在工件端和主轴端分别有两个旋转自
【机 构】
：
中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所,
论文部分内容阅读
在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由度,同时在工件端和主轴端分别有两个旋转自由度.利用齐次变换矩阵和正向、逆向运动学相结合的方法对模型进行分析,得到五轴NC数据完整的表达式,实现了各种类型的五轴机床NC数据的通用表达,不仅可以将任意坐标系下的刀位数据转换为NC数据,同时实现了任意结构五轴机床之间NC数据的相互转换.该模型的建立不仅使数控系统具备了空间坐标变换的能力,还为开发具有五轴加工功能的高档数控系统打下了统一的空间运动学基础.
其他文献
本文介绍了7S管理的基本内涵,阐述了7S管理实践过程中所采取的具体措施,取得的实效,以及探索中的思考。实践表明,在县级广电这样的基层单位推行7S管理,能够显著激发团队活力,
利用重庆江北机场1991年～2010年的雷暴观测资料,通过数理统计方法,对重庆江北机场雷暴的气候变化特征进行分析。结果表明:重庆江北机场年平均雷暴日数为34.1天,有明显的年际变
在目前单柱墩延性能力研究的基础上,通过分析动轴力和塑性铰机制对双柱墩弹塑性位移能力的影响,得出双柱墩弹塑性位移能力简化计算方法,并对该简化计算方法进行误差分析.结果
泰勒被誉为世界教育史上的“课程理论之父”，其教育思想对课程与教学产生了深远的影响。教学设计是课程组成层次之一。依据泰勒原理和我国高中化学新课程教学实际，化学教学设计
通过选派机关优秀年轻干部挂职锻炼的实践谈一谈对这个问题的思考。
<正> 1.死亡诗社(美国)2.美国往事(美国)3.乱世佳人(美国)4.阿甘正传(美国)5.闪亮的风采(美国)6.闻香识女人(美国)7.勇敢的心(美国)
所谓人性化管理，就是一种在整个组织管理过程中充分注重人性化要素，以充分挖掘人的潜能为己任的管理模式。至于其具体内容，可以包含很多要素，如对人的尊重、物质激励和精神激励，给
在步行城市目标指引下,着眼于社区日常服务设施,探讨其布局对步行出行可能性的影响,即可步行性.以日常服务设施的步行使用特征为基础,指出使用频率、使用多样性、使用的距离
目的评价螺旋CT胰胆管三维成像对梗阻性黄疸的诊断价值。方法对36例梗阻性黄疸患者术前进行B超、CT、PTC或ERCP后螺旋CT胰胆管三维成像检查,比较这些检查结果的术前诊断符合
<正> 我们不要以为悉尼奥运比赛只与运动项目及选手有关,事实上,它和运动衣供应商之间有着越来越紧密的联系。 比如说,阿迪达斯公司在开发专业鞋袜的同时,还集中力量开发连体