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介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点，在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发
【摘 要】
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介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点，在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电
【机 构】
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合肥工业大学工业自动化研究所
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2002年7期
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