【摘 要】
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大型起重机常采用两个马达共同提升负载，往往存在同步误差，致使其控制精度有所下降。为解决这个问题，笔者在对起重机的液压起升系统研究的基础上，提出了一种基于模糊PID的控制策
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大型起重机常采用两个马达共同提升负载，往往存在同步误差，致使其控制精度有所下降。为解决这个问题，笔者在对起重机的液压起升系统研究的基础上，提出了一种基于模糊PID的控制策略，并与其它控制方法相对比。研究结果表明，所采用的方法能有效减少两个马达的同步误差，提高了起重机的控制精度，有一定的参考价值。
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