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本文针对焊接机器人的运动轨迹要求，分别实现了直线、圆弧和点到点运动的轨迹规划。根据六轴焊接机器人运动轨迹控制特点，对焊接机器人的加速度、速度和位移的加减速规划方法进行了研究。
焊接机器人运动控制策略研究
【摘 要】
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本文针对焊接机器人的运动轨迹要求，分别实现了直线、圆弧和点到点运动的轨迹规划。根据六轴焊接机器人运动轨迹控制特点，对焊接机器人的加速度、速度和位移的加减速规划方法进
【机 构】
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中国第一重型机械股份公司
【出 处】
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经济技术协作信息
【发表日期】
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2016年21期
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