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上针管工位是自动化医疗器械注射针装配线上的一个重要工位,影响上针管工位针管装配质量的重要因素在于上针、合模、刮针动作的协调一致程度.全文在上针管工位上针、合模、刮针动作的协调一致上,进行了控制系统的改进设计.特别是在程序设计中,通过时间参数的设置,改善了机械位移动态特性对控制系统的影响.