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顶驱骷盘驱动的钻具是一个典型的弹性负载，钻井作业时在钻具上储藏了大量的弹性能，此负载特性对控制系统的影响较大。基于此，建立顶驸盘所驱动的这种弹性负载的数学模型，推导出了系统的开环和闭环传递函数，从特征方程解析系统的极点分布情况，得出系统稳定的必要条件。采用频域法分析了系统特性，弹性负载在系统中引入二阶振荡环节，其弹性轴的固有振荡频率对系统的稳定性有影响，是潜在振荡隐患，提出了改善系统性能的办法。