基于运动控制器的雷达转台控制系统设计

来源 :雷达与对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daguofan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本控制系统采用雷赛SMC6490作为控制器、松下交流伺服电机作为转台的驱动部分,并添加了手轮控制功能。为了保证转台的控制精度,增加了回零功能;为了保证不超出转台的工作空间,增加了两个限位开关。在软件设计方面,该系统增加了GPS自动跟踪功能。通过实时读取目标的GPS信息,实现了转台实时跟踪功能。
其他文献
公正与正义之优先性辨析是一个二难问题。是以,务必以马克思主义价值范畴方法论予以厘清。马克思主义价值范畴方法论原则主要有实践的合目的性原则、规范性普遍性原则、价值
高职学生顶岗实习是学生学习阶段的一个重要环节,对毕业生实践能力的培养与经验的积累起着重要作用。通过顶岗实现管理系统,可以有效跟踪到毕业生在外的实习状况,方便师生交
介绍了近两年因市政消火栓无水由小火酿成大火的火灾事实,以市政消火栓的管理现状为出发点,从法制建设、规划配建、维护保养、监督检查等方面阐述了市政消火栓的管理思路。
袁宏道是晚明“公安派”(“三衰”)中的代表人物。他提出的“性灵”说,在当时和后世都产生了很大的影响。本文就袁氏提出的“趣、真、质”三个概念的考辨,论述了“趣、真、质”的
1 试点基本情况 黄骅市茂杰畜牧水产养殖场,试验池4个,总面积3.93ha,其中1号池0.33ha,其余3个池均为1.2ha。对照池2个(0.67ha、1.2ha各一个)。水源为盐碱地排渗沟的浅层地下
最高人民法院《适用(中华人民共和国婚姻法)若干问题的解释(三)》的出台,引起了社会的广泛关注和学界的普遍讨论,其中第四条规定的“在夫妻婚姻关系存续期间,因某些特殊情形或某些重
金融基础设施建设的成败关乎一国证券市场能否健康稳定运行。历史并不长的债券托管结算业在经历较大力度的行业整合的同时,也在不断扩大和完善自身的业务范围和功能。作为知名
目的:探索一个简要的胶原提纯方法,比较提取不同来源的胶原蛋白的物理化学特性,利用影像法探讨胶原纤维体外生长聚合三维构建过程和特征,为生物医学工程的生物材料设计和组织工程
中国古代的侠,应该有现实之侠与观念之侠的区别。大约唐代以后,由于观念中的侠符合人们的许多心理期待,从而日渐取代了现实生活中的侠,成为人们对侠的主体认识。在此过程中,
[目的]探究低温胁迫对葡萄幼苗相关生理指标的影响。[方法]选用早黑宝葡萄试管幼苗为材料,当长至5~6片真叶时挑选长势相同的葡萄幼苗进行常温25(CK)、15、5℃3种不同温度处理,于处