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对接锁紧机构是水下控制模块的关键部件,计算出作业过程中需要水下机器人（ROV）提供的最大推力具有重要的实际意义。首先对锁紧机构的结构进行了分析,得到水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析方法。经过对仿真结果的分析,得到作业过程中需要ROV提供的最大推力值。分析结果验证了对接锁紧机构结构设计的可行性,并为作业ROV的选型提供理论依据。