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【摘要】 中度混合架构下的动力汽车，经由模型模拟，预设了在线特性的优化控制。模型特有的预测及管控，密切衔接着动态态势下的计算规划、系统范畴以内的离散化。汽车耗费掉的燃油，应当预测特有的经济性。采纳联合特性的仿真语言，查验了模型控制关涉的算法精准性。预测控制架构以内的动力汽车，带有明晰的节油成效。
【关键词】 中度混合动力汽车；模型预测控制；具体策略
混合动力汽车，在预测控制这一范畴中，遇到的侧重疑难，是拟定出来的距离偏长，且运算特有的速率偏慢，很难与实时管控这一要求契合。为化解凸显着的这一矛盾，把模型建构的预测与带有动态特性的总规划，审慎整合在一起。这样做，能够经由模拟，明辨燃油耗费之中的节能途径。仿真调研特有的新颖思维，提升了模拟之中的精准特性。
一、明晰根本原理
预测控制关涉的调研之中，应当明晰未来时段内的汽车状态。运行情形之下的汽车状态，分为测定出来的车速、加减速特有的状态、运行之中的坡度坡长。车体之内，应当配有车载架构下的导航，它能获取明晰的行车路线，并描画出路面特有的层高图。混合动力特性的多样汽车，模型预测控制，应当设定出动态特性的总规划。经由各个时段的在线管控，设定可用的优化控制。
运算必备变量，包含系统框架以内的状态变量、对应着的控制变量、细分出来的预测区段、体系之中的控制区段。中度混合动力特有的车体，筛选得来的状态变量，被设定成蓄电池这一时段中的荷电情况。选出来的控制变量，设定成电动机架构之中的控制转矩。
二、拟定动态规划
预测控制依托的动态规划，适宜非线性范畴内的约束问题。依循动态特性的预测规划，能够寻找出最佳的解答。拟定的调研对象，是一体化架构的、中度并联特性的混合动力汽车。在这之中，发动机及配套态势下的车体电机，安设了自动特性的离合器。车体配有某规格下的纯电动机，以及轻载架构下的再生制动。行驶时段中，电机被设定成可用的电动机，输出必备能量；也可当成运行特有的发电机，以便供应接续的电池电能。
制动时段中，电机被拟定成可用的发电配件，能为车载架构内的蓄电池，供应再生范畴中的制动能量。在这时，安设的发动机闭合，且断开接续的燃油供应。采纳蓄电池特有的瞬时能量，设定成最大范畴中的再生制动能，采纳适宜的管控对策。制动时段之中的指标函数拟定成零，除此以外，怠速停车特有的这种函数，也应当为零。动态规划关涉的逆序算法，能运算得来预测区段之中的最小油耗。依循这一指标，设定实效特性的转矩序列。
三、体系架构内的计算效率
汽车行驶中，拟定好的行进路线，会逐渐增添原有的预测视距。混合动力特有的车体，能提升节油这样的成效。然而，若体系架构中的预测视距，增大直至一千米以后，预测控制特有的运算效率，就会随同递减。由此可见，预测控制关涉的重点疑难，是动态态势下计算效率的提升。要实现拟定好的这一目标，可以选出如下思路：
（一）采纳新颖特性的程序代码。动态规划的本源程序，惯常采纳带有解释特性的语言，予以编写及建构。然而，解释特性的这种语言，对循环架构之中的计算效率，并没能凸显明晰的影响。采纳C代码，能够提升原有的计算效率。筛选出来的算例表征着：C语言拟定好的工况，便利了接续的全局管控，也优化了各时段中的动态规划。对比惯用的语言编程，新颖思路下的编程，提升了97%这一效率比值。
（二）各个时点上，蓄电池特有的规格、拟定路线范畴内的行驶状态，都被设定成已知。依托这一条件，可以明晰各时段中的、最大数值之中的输出转矩、发电机配件的充电转矩。这样的运算，就得到电池特有的可达领域。反之，选出来的各个时点，都能运算得来这一可达领域集合。这就限缩了变量原初的取值范围，缩减了运算难度。
（三）存留在全部区段之中的控制序列，会耗费掉偏多的内存。然而，滚动控制特有的路径下，只能选取预设的第一个变量，作为控制特性的信号。因此，只要存留这个变量，就达到预设的目的。
四、离散及量化
车体配有的蓄电池、发电机衔接着的转矩，都应予以量化。这一量化流程，不仅关涉在线情形下的计算速率，也关涉车体框架内的耗油量。通常来看，离散量化选出来的点数越多，行驶时段中的关联油耗，就会变得越低。预测控制特性的算法，在设定好的一秒钟内，给出最佳态势下的控制转矩。这样做，就能寻找出适宜特性的蓄电池、转矩关涉的量化数值，满足各时段中的实时控制。
离散态势下的量化值，经由仿真特性的控制运算，才能予以获得。仿真得来的数值，包含耗费掉的总油耗、关联着的计算时间。在这之中，计算必备的工况，被设定成NEDC特有的工况。这是因为，预测视距范畴内的数值，被拟定为一分钟。当前时点以后的60个特有工况点，都被划归成预测区段，对应着车体行驶这样的状态。满足了特有的实时控制，变量关联着的离散数值，就会凸显高层级的预测价值。
五、结语
在线架构下的油耗预测、各时段内的油耗管控，都被划归成动态特性的规划算法。把模拟得来的预测模型，与动态特性的体系规划，妥善予以结合。混合框架以内的动力汽车，经由优化运算，拟定了经济特性的燃油耗费、仿真得来的真实结果。采纳预测得来的管控思路，提升原有的节油成果。设定出来的控制及预测，满足了实时态势下的控制需求。
参考文献
[1] 舒红.中度混合动力汽车模型预测控制策略 [J].重庆大学学报，2010，（01）.
[2] 曾祥瑞.具有实时运算潜力的并联混合动力汽车模型预测控制 [J].汽车安全与节能学报，2012，（02）.
【关键词】 中度混合动力汽车；模型预测控制；具体策略
混合动力汽车，在预测控制这一范畴中，遇到的侧重疑难，是拟定出来的距离偏长，且运算特有的速率偏慢，很难与实时管控这一要求契合。为化解凸显着的这一矛盾，把模型建构的预测与带有动态特性的总规划，审慎整合在一起。这样做，能够经由模拟，明辨燃油耗费之中的节能途径。仿真调研特有的新颖思维，提升了模拟之中的精准特性。
一、明晰根本原理
预测控制关涉的调研之中，应当明晰未来时段内的汽车状态。运行情形之下的汽车状态，分为测定出来的车速、加减速特有的状态、运行之中的坡度坡长。车体之内，应当配有车载架构下的导航，它能获取明晰的行车路线，并描画出路面特有的层高图。混合动力特性的多样汽车，模型预测控制，应当设定出动态特性的总规划。经由各个时段的在线管控，设定可用的优化控制。
运算必备变量，包含系统框架以内的状态变量、对应着的控制变量、细分出来的预测区段、体系之中的控制区段。中度混合动力特有的车体，筛选得来的状态变量，被设定成蓄电池这一时段中的荷电情况。选出来的控制变量，设定成电动机架构之中的控制转矩。
二、拟定动态规划
预测控制依托的动态规划，适宜非线性范畴内的约束问题。依循动态特性的预测规划，能够寻找出最佳的解答。拟定的调研对象，是一体化架构的、中度并联特性的混合动力汽车。在这之中，发动机及配套态势下的车体电机，安设了自动特性的离合器。车体配有某规格下的纯电动机，以及轻载架构下的再生制动。行驶时段中，电机被设定成可用的电动机，输出必备能量；也可当成运行特有的发电机，以便供应接续的电池电能。
制动时段中，电机被拟定成可用的发电配件，能为车载架构内的蓄电池，供应再生范畴中的制动能量。在这时，安设的发动机闭合，且断开接续的燃油供应。采纳蓄电池特有的瞬时能量，设定成最大范畴中的再生制动能，采纳适宜的管控对策。制动时段之中的指标函数拟定成零，除此以外，怠速停车特有的这种函数，也应当为零。动态规划关涉的逆序算法，能运算得来预测区段之中的最小油耗。依循这一指标，设定实效特性的转矩序列。
三、体系架构内的计算效率
汽车行驶中，拟定好的行进路线，会逐渐增添原有的预测视距。混合动力特有的车体，能提升节油这样的成效。然而，若体系架构中的预测视距，增大直至一千米以后，预测控制特有的运算效率，就会随同递减。由此可见，预测控制关涉的重点疑难，是动态态势下计算效率的提升。要实现拟定好的这一目标，可以选出如下思路：
（一）采纳新颖特性的程序代码。动态规划的本源程序，惯常采纳带有解释特性的语言，予以编写及建构。然而，解释特性的这种语言，对循环架构之中的计算效率，并没能凸显明晰的影响。采纳C代码，能够提升原有的计算效率。筛选出来的算例表征着：C语言拟定好的工况，便利了接续的全局管控，也优化了各时段中的动态规划。对比惯用的语言编程，新颖思路下的编程，提升了97%这一效率比值。
（二）各个时点上，蓄电池特有的规格、拟定路线范畴内的行驶状态，都被设定成已知。依托这一条件，可以明晰各时段中的、最大数值之中的输出转矩、发电机配件的充电转矩。这样的运算，就得到电池特有的可达领域。反之，选出来的各个时点，都能运算得来这一可达领域集合。这就限缩了变量原初的取值范围，缩减了运算难度。
（三）存留在全部区段之中的控制序列，会耗费掉偏多的内存。然而，滚动控制特有的路径下，只能选取预设的第一个变量，作为控制特性的信号。因此，只要存留这个变量，就达到预设的目的。
四、离散及量化
车体配有的蓄电池、发电机衔接着的转矩，都应予以量化。这一量化流程，不仅关涉在线情形下的计算速率，也关涉车体框架内的耗油量。通常来看，离散量化选出来的点数越多，行驶时段中的关联油耗，就会变得越低。预测控制特性的算法，在设定好的一秒钟内，给出最佳态势下的控制转矩。这样做，就能寻找出适宜特性的蓄电池、转矩关涉的量化数值，满足各时段中的实时控制。
离散态势下的量化值，经由仿真特性的控制运算，才能予以获得。仿真得来的数值，包含耗费掉的总油耗、关联着的计算时间。在这之中，计算必备的工况，被设定成NEDC特有的工况。这是因为，预测视距范畴内的数值，被拟定为一分钟。当前时点以后的60个特有工况点，都被划归成预测区段，对应着车体行驶这样的状态。满足了特有的实时控制，变量关联着的离散数值，就会凸显高层级的预测价值。
五、结语
在线架构下的油耗预测、各时段内的油耗管控，都被划归成动态特性的规划算法。把模拟得来的预测模型，与动态特性的体系规划，妥善予以结合。混合框架以内的动力汽车，经由优化运算，拟定了经济特性的燃油耗费、仿真得来的真实结果。采纳预测得来的管控思路，提升原有的节油成果。设定出来的控制及预测，满足了实时态势下的控制需求。
参考文献
[1] 舒红.中度混合动力汽车模型预测控制策略 [J].重庆大学学报，2010，（01）.
[2] 曾祥瑞.具有实时运算潜力的并联混合动力汽车模型预测控制 [J].汽车安全与节能学报，2012，（02）.