【摘 要】
：
相机外参数标定的传统方法对摄站环境有一定的要求,并且在某些情况下可能不收敛。提出了一种相机外参数标定的数值解法,解决由4个以上控制点求相机外参数最优解的问题。利用3
【机 构】
：
装备指挥技术学院信息装备系,装备指挥技术学院研究生院
【基金项目】
：
国家863项目(2002AA716133(军口));国防预研基金(20060826(重大专项))
论文部分内容阅读
相机外参数标定的传统方法对摄站环境有一定的要求,并且在某些情况下可能不收敛。提出了一种相机外参数标定的数值解法,解决由4个以上控制点求相机外参数最优解的问题。利用3个不共线的控制点求得相机初始方向;在初始方向附近进行采样,比较每个方向上的投影误差,选择其中误差最小的作为下一步逼近的初始方向,通过多次迭代最终得到满足精确要求的相机方向和其他相机外参数。测试结果表明:该算法解算精度高,限制条件少,能够保证收敛,在精度要求较高的场合具有较大的实用价值。
其他文献
目的：观察分析双水平气道正压通气（BiPAP）治疗重症哮喘的临床效果。方法：观察32例BiPAP治疗的重症哮喘者治疗前后4h血气分析指标及部分生理指标的变化。30例同期常规方法治疗的患
<正>2017年度国家重点研发计划项目"卵巢早衰病因学及临床防治研究",属于"生殖健康及重大出生缺陷防控研究"专项,旨在建立适宜中国人群且经济有效的卵巢早衰疾病预警、早期筛
目前,对外汉语教学已经发展到了比较好的一个高度,而在汉语教学中的汉字的教学就显得没那么被重视了,并且还处于一个相对落后的地位。这种现象导致的后果就是对外汉语教学以