【摘 要】
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介绍了网络控制系统，Tmetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验，运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看
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介绍了网络控制系统，Tmetime工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验，运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出，3个倒立摆都得到了很好的控制，EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传榆速度两方面研究了网络服务质量（QoS）对控制性能的影响。采用PID算法控制单回路的直流电机模型，丢包率较小，传输速率较快，控制性能较好。
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