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针对带未知参数的有色公共干扰噪声的自回归滑动平均(ARMA)模型,专门提出一种多段辨识算法:首先用递推辅助变量法获得自回归参数的局部估值,并采用平均局部的方法得到融合估值,再用带死区的GeversWouters算法和求解线性方程组得到滑动平均参数和噪声方差的局部和平均融合估值,并证明估值结果以概率1收敛于真实值。通过Matlab仿真显示单传感器得到的辨识结果均收敛于真实值,并且综合多个传感器的信息可以得到更为精确的结果。