【摘 要】
：
PID是工业控制系统中应用最广泛的控制方案,但受到了积分器饱和问题的困扰.条件积分法和反馈抑制饱和法是目前较为常见的抗饱和方案,这些方案都不需要预先知道受控系统的模型
论文部分内容阅读
PID是工业控制系统中应用最广泛的控制方案,但受到了积分器饱和问题的困扰.条件积分法和反馈抑制饱和法是目前较为常见的抗饱和方案,这些方案都不需要预先知道受控系统的模型.此外,还有一些基于系统模型而提出的抗饱和PID方案,如：积分项预测抗饱和PID.介绍了典型的条件积分法、反馈抑制饱和法,以及积分项预测抗饱和PID的具体设计,然后把它们应用到一个直流伺服电机的速度控制系统,在TMS320F2808 DSP上进行了实验验证,并加以比较分析.结果表明,各种抗饱和PID控制方案虽然在算法实现和参数调试方面有差异,
其他文献
刘光珍致力于中西医结合肾脏病临床、科研、教学工作近30年,提出用益气养阴、清热祛湿、活血化瘀法治疗糖尿病肾病,开创了糖尿病肾病治疗的新思路、新方法,使糖尿病肾病的治
目的探究恩替卡韦联合中药柔肝散结汤治疗慢性乙型病毒性肝炎肝硬化的效果。方法在我院收治的慢性乙型病毒性肝炎肝硬化患者中选出86例随机分成对照组(恩替卡韦治疗)和观察组
随着校园欺负现象进入公众视野,有关同学欺负的学术研究也日益深入,被欺负学生的个性心理特点、欺负成因、被欺负学生的心理发展后效的研究都说明了欺负事件的发生总是发生在
随着农村产业结构的调整,近几年来中央对"三农"问题尤其重视.调整农村产业结构,从本质上说是农村由传统农业向现代化农业转变的一个过程.
目的:分析将血脂、血糖与维生素A、E应用于子痫前期孕妇诊断中的价值。方法:2017年9月—2019年9月,在该时段内对我院录入1500例产妇进行资料分析,根据产妇是否出现子痫前期将
课堂是培养学生创新精神的主渠道，因此教师要以课堂教学为主渠道，充分挖掘教材潜在的创新价值和学生潜在的创新因素，唤起学生的创新意识，这都是培养学生创新精神的策略。一、设计
自我伤害行为在现实中发生率相对较高,而在研究领域对自伤的应对办法研究却相对较少,本研究主要探讨自伤行为的箱庭疗法干预。目的:研究自伤行为学生的箱庭作品特征及箱庭疗
曾经,全国上下的电视荧屏上火热上映着韩国的励志电视连续剧《大长今》。我也是个韩剧迷,因此大有感触。无论是长今对待烹饪、行医,还是我对待教学、学生,这其中的道理都是相
研究基于2015年PISA对中国286所学校9841名学生的测试结果,对校园欺凌的现状及其对生活满意度和考试焦虑的影响进行了分析。结果表明,中学生中被欺凌学生的比例高达22.5%,男
随着互联网技术的发展,出现了许多方便快捷的网络社交平台,例如国外的Twitter、Face Book和国内的新浪微博,腾讯微博等,使得微博这样的社交网络服务(SNS)的网络行为变得越来