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由于液压传动具有重量轻、结构紧凑、自动适应性好、操纵简便、运转平稳等优点,能很好地满足工程机械作业时牵引力和车速变化急剧、频繁、变化范围大等苛刻条件,所以液压行走机构应用日趋广泛.但行走机构液压系统尤其是闭式液压系统的设计还存在许多难点,本文以一种典型的轮式全液压行走系统为例,分析闭式全液压行走系统的技术要点,为工程机械液压行走系统的设计提供参考.