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提出一种基于自适应观测器同时辨识速度和转子时问常数的方法。应用Lyapunov稳定性理论，通过求解线性矩阵不等式得到观测器的反馈增益矩阵，并分析了其稳定性。克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定问题，提高了观测器的低速性能。对基于自适应观测器的无速度传感器异步电动机矢量控制进行了仿真，仿真结果表明：所提出的自适应观测器具有全局稳定性，且具有辨识精度高、鲁棒性强、结构简单、易于实现的特点。