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在光纤制造行业中,预制棒是一种材料为类似玻璃的棒体,长度约2m~4m不等,单只预制棒的成本价格十分昂贵,搬运不良会出现易损、易碎等报废现象。本文结合预制棒制作的实际工艺及棒体特点,研制出一种具有九方向柔性夹持预制棒的机械手,可垂直状态搬运预制棒,性能稳定可靠,并已投入实际应用中。
一种多向柔性的预制棒机械手研制及应用
【摘 要】
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在光纤制造行业中,预制棒是一种材料为类似玻璃的棒体,长度约2m~4m不等,单只预制棒的成本价格十分昂贵,搬运不良会出现易损、易碎等报废现象。本文结合预制棒制作的实际工艺
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2018年7期
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