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自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平衡小车非常适合作各种控制算法的平台。本论述设计了一种基于PID算法的自平衡车控制系统,根据控制要求对其进行了建模,从原理上解释了控制方式,并采用PID算法进行了实现。
一种基于PID算法的自平衡车控制系统设计
【摘 要】
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自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平衡小车非常适合作各种控制算法的平台。本论
【机 构】
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苏州经贸职业技术学院机信学院
【出 处】
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甘肃科技纵横
【发表日期】
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2019年8期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练项目:“基于CORTEX-M3内核的智能平衡车设计”(项目编号:201912685014Y)
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