【摘 要】
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为便于工业机器人等相关专业的学生深刻理解工业机器人的运动原理和控制方式，基于Arduino设计了多控制方式的教学用机器人。该机器人采用Arduino UNO开发板，结合LD3320语音识别芯片、Arduino的摇杆扩展板、红外接收模组及遥控器等硬件，实现了语音、摇杆以及红外远程等多种控制方式。多控制方式的教学用机器人具有成本低、控制方式多样以及扩展性强等优点，有助于提高学生动手能力、电路设计能力和
【基金项目】
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2021年浙江安防职业技术学院科研项目“一种教学用的低成本六轴机器人研究”（项目编号：AF2021Y14）；
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为便于工业机器人等相关专业的学生深刻理解工业机器人的运动原理和控制方式，基于Arduino设计了多控制方式的教学用机器人。该机器人采用Arduino UNO开发板，结合LD3320语音识别芯片、Arduino的摇杆扩展板、红外接收模组及遥控器等硬件，实现了语音、摇杆以及红外远程等多种控制方式。多控制方式的教学用机器人具有成本低、控制方式多样以及扩展性强等优点，有助于提高学生动手能力、电路设计能力和编程能力。
其他文献
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