【摘 要】
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针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统.系统建立了
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
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上海市自然科学基金(17ZR1443500);上海航天科技创新基金(SAST2017-062);上海市宝山区科技创新专项基金(17-C-21)
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针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统.系统建立了 PC ＋ 运动控制卡的结构,硬件主要由P C 机、固高G T S 系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将Lab-V IE W 环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制.目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作
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