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永磁同步电机具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点，针对电机参数经典辨识理论往往建立在输入输出同一采样频率下。而电机控制系统本身具有多采样率性特性，结合多项式变化技术，推导得基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型，并采用双率递推最小二乘算法（DR—RLS）对其参数进行辨识。仿真实验结果表明，DR—RLS算法对变换后的双率采样数据模型参数一致收敛，但因某些参数项对系统的非敏感性，其收敛速度不如其他参数项。