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鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域,提出一种新型气控式水下滑翔机。该滑翔机以高压空气为控制动力源,具有结构简单、成本低廉、控制可靠、响应迅速、能耗低、作业时间长等优点,适用于水下设备故障探测、深水取样、水产养殖等民用领域。通过关键部件仿真分析,可以为相关部件耐压性检测、结构优化以及相关实验提供重要的理论支撑。