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针对全轮独立电驱动车辆滑转率控制中的振荡问题,提出了一种基于模糊动态滑模(DSMC)理论的控制方法。在对滑转率进行准确估计的基础上,采用模糊方法实时调节动态滑模的滑模面构成参数及滑模趋近律,从而获得光滑平稳的电机转矩输出,以实现独立电驱动车轮的防滑控制。结果表明:该方法有效消除了常规滑模方法易出现的震颤现象,提高了滑转率控制对系统不确定参数的适应性和鲁棒性。