【摘 要】
:
清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障,不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染,而且还缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机
论文部分内容阅读
清洗机器人为我国水下作业机械设备的高效运行提供了基础保障,不仅降低了返坞清洗的成本和对环境造成的污染,而且还缓解了船舶不足的问题。水下清洗机器人的设计研发是我国机器人智能化发展的重要技术趋势,文章对清洗机器人设计进行了综述,为研究水下清洗机器人设计工作提供了有利的依据。
其他文献
在票据市场中,票据中介发挥特殊的作用。但是,民间票据中介无论是票据中介业务本身或者是票据中介机构,在其行为的合法性、合规性,组织架构的合理性与票据中介业务的风险控制
文章在分析合成孔径雷达(SAR)仿真成像原理上,利用Multigen Creator实现舰船三维模型的建立,通过Ve-ga软件的参数设置,得到舰船目标的SAR仿真图像。同时,应用图形电磁计算方
肾移植是治疗终末期肾病的最有效方法。肾移植手术的成功同时意味着康复护理工作的开始,良好的康复期护理是提高肾移植受者生活质量的重要因素。本文从心理护理、排斥反应的
元认知策略是自主学习中的一项重要策略,也是培养学习者自主性的关键,学习者的自主学习成功与否在很大程度上取决于元认知策略使用的成败。本文探讨了教师在学生语言自主学习
关于石灰氮改用一吨集装袋运输的探索银川分局货运科潘国童石灰氮,学名为氰氨化钙,分子式CaCN2,铁路《危规》中列为“二级遇水燃烧物品”,《危规》编号52001,其理化性质为暗黑色粉末,有特殊臭
教师语言与教师提问对于对外汉语教学课堂师生互动与交流有着重要的影响。文章通过对初级汉语综合课的课堂观察与分析,从教师语言、提问类型与教师反馈3个观察项目入手,探讨
诗歌是高中教学中重要的组成部分,学习诗歌不仅可以使学生的情操得到陶冶,还可以使学生的鉴赏能力逐渐提高。就目前的语文的试题状况来看,诗歌所占比例较大,学生想要在高中阶
网络犯罪出现的主要原因是网络引发的社会解组。网络技术和应用的不断深入致使的网络犯罪手段层出不穷,社交网络和移动互联网成为网络犯罪的新型场所。完善国内刑事立法,开发
一直以来,滥用激素所引起的多种后遗症,引起人们的越来越大关注,我们多年来研究滥用激素对人体的毒害及其解除方法,以古方为基础,并用自身作实验,从滥用激素--产生后遗症--筛选特效中草
微博,即微博客,是一个可为用户提供信息的分享、发布、以及快速获取的信息平台。微博的出现很好地阐释了信息获取与分享的重要性这一点。本系统主要分为微博信息管理模块,实