FESTO模块化生产系统的柔性化开发

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通过改造FESTO模块化生产系统的供料模块,扩大该模块的工件尺寸范围并提高其柔性。供料模块采用PLC控制系统,通过执行相应程序指令控制模块中每个部件的动作,实现了供料功能。另增设上位机,通过组态软件在上位机中生成监控界面,可发送指令至PLC以完成急停、启动等动作,也可通过该界面查看模块的实时工作情况。通过对供料单元的改进,为整个系统设计提出新思路。
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