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超声波电机(简称USM)自80年代出现以来,就以其新颖的原理和固有的特点而倍受人们的关注。它有可能在一定的领域内取代小型电磁电机。传统的电机是靠电磁力旋转的,而USM则应用压电元件产生的振 动作为电机驱动的能量源。本文首先简单回顾了USM的发展史,接着介绍了行波型USM的工作原理和性能特点,并对USM已取得的应用作了简要介绍。在此基础上,展望了USM的应用前景和进一步发展所面临的问题。