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提出一种鲁棒的图像局部仿射不变特征提取方法.该方法首先对图像进行M进制小波变换,根据M进制小波变换系数的能量性质来检测图像特征点.然后以检测到的稳定特征点为中心,根据特征点周围的局部图像信息,以矩的形式构造仿射不变特征描述子.实验结果证明该方法对图像的旋转变化、尺度变化、视点变化、平移等所有仿射变换均具有较好的不变性.