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文章根据信息量的不同,介绍基于Lyapunov函数和基于极点配置局部稳定的T-S模型的两类模糊控制器设计方法.并且在MATLAB环境中进行了仿真和实验.实验结果表明:Lyapunov函数法具有良好的抗干扰能力,鲁棒性强,可控范围小;极点配置法响应速度快、可控范围大.并且这两种方法具有互补性.