球形齿轮传动理论与运动分析

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本文在研究球形齿传动的基础上,提出了一种环形渐开面球齿轮机构,克服了以往球形齿轮传动存在的问题,进而对其传动原理和结构与安装特点进行了深入研究,最后,对单对球形齿轮进行了运动分析。
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