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针对分布式实时系统,在分析了单处理调度算法的基础上,结合版本复制技术和首次适应方法,给出了一种容错调度算法。分析了算法的可调度性,给出任务的可调度性条件。在满足任务容错可调度的情况下,以提高处理器的利用率为目标,对基版本时限进行了优化,给出了基版本优化时限的求取算法。仿真结果表明,本文算法将可以得到比FTEDFFF和FTRMFF更高的处理器利用率。