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从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸与仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。