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为解决化学药剂控制水田杂草所带来的环境污染及杂草抗药性增强等危害，设计了一种栅条式水田行间除草装置。同时，对其工作原理进行了阐述，通过运动学分析，推导了栅条的运动轨迹方程，并在试验台上进行试验研究。试验结果表明，该装置可一次性完成对杂草的压、翻、埋等作业，且在栅条个数为10个、栅条宽度为30 mm、除草深度为50 mm时，除草效果最佳，除草率可达81％，满足水田作业除草性能的要求。