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采用理想弹塑性模型，基于Euler梁的几何非线性理论，建立了梁在机械载荷作用下的弹塑性大挠度变形问题的控制方程．包括轴线位移、横截面转角、内力等6个未知函数．该数学模型能够分析弹塑性材料梁在弹性阶段以及塑性区扩展阶段的变形．作为算例，应用打靶法数值求解了水平悬臂梁在自由端受竖向集中力作用下的弯曲问题，绘出了不同载荷参数下的弹性和弹塑性挠度曲线，分析了载荷参数和梁自由端挠度之间的关系．结果表明，打靶法是解决弹塑性梁大挠度变形问题的有效方法．