利用混沌优化鸡群算法的机器人SLAM方法

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：LISA19861011

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

葛媛媛张宏基

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

SLAM 鸡群优化算法四足机器人鲁棒性混沌

【基金项目】

：

陕西省工业科技攻关资助项目（2019GY-205）;陕西省教育厅专项专项科研计划资助项目（17JK0895）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

苑店村的孝道大餐

“饺子香不香?香!心里甜不甜?甜!今天自然资源和规划局的人一来,咱们苑店村就像过大年,又唱戏来又聚餐,还舞狮子划旱船,俺们老年人的心里可真温暖。”日前,长葛市自然资源和

期刊

自然资源古桥长葛市执法监察大队规划局文化大餐孝道舞狮子

我们在文革中掩护林县县委书记

期刊

红旗渠领导班子纪登奎县委书记

神经轴突因子Netrin-1调控急性肠系膜缺血后微血管新生机制的研究进展

急性肠系膜缺血（acute mesenteric ischemia,AMI）是一种急性腹部血管危重症,是指血栓形成、心脏栓子脱落、血管狭窄、局部受压、非阻塞性因素等各种原因引起的肠系膜动脉或静脉

期刊