非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析

来源 :信号处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:charleshuangjing
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针对非线性系统中的目标跟踪问题,首先得到了单传感器滤波方差的"暂稳态"(TSS)解,在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式,其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合,从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。
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