论文部分内容阅读
锅炉是火力发电机组的核心设备,汽包水位是亚临界锅炉安全运行的关键参数之一。汽包水位的测量往往存在着虚假水位、传感器误差、系统微观模型建立不准等因素的影响,极易测量不准确。针对目前存在的问题,提出了一种基于自适应扩卡尔曼滤波的汽包水位估计方法。通过把系统线性化过程中所省略的那些高阶项部分全部归并到状态噪声中,该方法能够有效消除观测量中可能存在的野值和系统时变噪声所引起的传统卡尔曼滤波发散及精度不高的问题,具有显著的容错能力和鲁棒性,且能够实时跟踪锅炉汽包水位的变化,在易受扰动过程控制系统中发挥重要作用。