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两栖仿生机器人研究综述

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hunterring1

【摘 要】

：

概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状．分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题，并展望了两栖机器人的未来发展．

【作 者】

：

杨清海 喻俊志 谭民 王硕 

【机 构】

：

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

【出 处】

：

机器人

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

两栖仿生机器人 腿式机器人 蛇形机器人 

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概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍了国内外两栖机器人的研究现状．分析了两栖机器人研究目前存在的一些难点问题，并展望了两栖机器人的未来发展．

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