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为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离（激光测距传感器软件读取数据）与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质（除透明材质）障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。