【摘 要】
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针对传统伺服系统模拟速度环难以实现高精度高性能的控制要求,文章设计并阐述了数字化速度环系统的结构原理与硬件实现。系统采用LTC1821芯片为数模转换（D/A）器件,以DSP芯片TMS
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
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针对传统伺服系统模拟速度环难以实现高精度高性能的控制要求,文章设计并阐述了数字化速度环系统的结构原理与硬件实现。系统采用LTC1821芯片为数模转换（D/A）器件,以DSP芯片TMS320F28335为核心控制器,选用光纤陀螺仪作为速度反馈装置,搭建高精度速度环伺服跟踪平台。仿真实验证明,通过DSP软件设计与调试,运用增量式比例积分（PI）调节算法,该系统具有响应速度快,低超调和闭环精度高等优点。
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