【摘 要】
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为了解决吸头和比色杯摆盘（把物品装进相应的盒子中）效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,
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为了解决吸头和比色杯摆盘（把物品装进相应的盒子中）效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,并基于Lab VIEW设计出了一套从取盒、定位、摆盘到卸盒的自动化流水线摆盘系统,从而解决了人工摆盘速度慢、精准度低的问题。实验结果表明,该系统能够大大提高摆盘效率,具有速度快、精准度高、稳定性好等优点。
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